Инженеры Массачусетского технологического университета разработали напоминающего рыбу гибкого биомиметического робота, что способен ворочаться зa счет раздувания резервуаров углекислым газом. изображение устройства опубликовано на сайте университета.
Инженеры Массачусетского технологического университета разработали напоминающего рыбу гибкого биомиметического робота, какой способен мотаться зa счет раздувания резервуаров углекислым газом. изображение устройства опубликовано на сайте университета.
Робот состоит из двух отделов: жесткого переднего и гибкого заднего. Все электронные компоненты устройства находятся в переднем отделе; весь силиконовый последний блок состоит из двух газовых резервуаров. Двигается робот зa счет попеременной подачи газа в левый и невинный резервуары заднего отдела. Робот является весь автономным устройством, которое оснащено собственной электронной системой управления и батарейным блоком.
Помимо обычного режима движения, робот способен резко, зa доли секунды менять свое закваска и отношение в пространстве. Такое ход напоминает реакцию избегания настоящих рыб. Экстренный кривизна осуществляется таким же образом, как и обычное движение, Но прыть подачи углекислого газа скоро увеличивается.
Разработка гибких устройств является одним из самых активно развивающихся направлений в робототехнике. Так, зa последние годы созданы гибкие роботы-кальмары, надувные роботы-мулы, роботы змеи и роботы-черви.
Добавить комментарий